佛山專業生產六自由度平臺,搖擺試驗臺,模擬仿真平臺
1：系統組成
六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。
各主要部分簡述如下：
1）運動平臺
上平臺：連接需要被模擬動作的機構
上鉸鏈：雙回轉軸的虎克鉸結構，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。
下鉸鏈：單虎克鉸結構，用于連接固定基座與電動缸的筒體。
下平臺：安裝固定基座。
2）計算機控制系統硬件
運動控制計算機（伺服控制單元）：實現平臺系統啟動/停止、接收上位機發來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。
信號調理單元：完成與平臺系統運動狀態相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理，以及伺服驅動器的驅動等。
3）系統控制軟件
運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。
2：系統工作原理
平臺的工作原理如圖所示。控制系統為分層控制結構，監控單元負責人機界面交互，接受用戶操作指令。并將控制信號下達給實時控制計算機。
首先，用戶輸入期望的運動參數（運動平臺位姿、速度或加速度），如X向正弦運動。該運動參數傳輸給運動控制計算機，運動計算機通過運動學反解計算出六個電動缸的運動參數（電動缸位移量）；然后，運動計算機根據六支電動缸運動參數和六個電動缸的位移反饋量，驅動六個伺服驅動器，實現六個電動缸閉環位置控制，使六個電動缸達到所要求的位移量，那么運動平臺也就達到了所期望的運動姿態。
六自由度運動平臺的位姿控制原理示意圖
六自由度運動平臺，由于有極為廣闊的應用前景，六自由度運動平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六只油缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態，可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。
售后說明及建議
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【廠家介紹】
? ? 佛山市依時利新科技有限公司是一家集專業研發、設計、加工生產和銷售伺服電動缸和電動伺服控制系統解決方案的創新型企業，伺服電動缸、電動伺服系統作為一個新型的機電一體化產品以省能源、低噪音、環境性好、低維護成本和優異的控制性和穩定性,得到赿來赿多的企業及科研部門的青睞和認可.公司在設計每一個解決方案之前，都會深入了解原始設備制造商所面臨的困難，可以根據您的不同工藝要求，進行合理設計，優化參數，并為您提供細致周到的解決方案和完善、快捷的售后服務。我們本著“誠信合作、質量為本、服務求誠”的經營理念更好的為廣大客戶服務，歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業務洽談。
【簽訂流程】我們會根據客戶的要求先設計圖紙，達到客戶技術要求為止即簽合同，簽訂合同后我們會收取總金額30%-50%的定金，工廠下單制作，待完成會有專人與客戶聯系并發貨，正常產生的運費由我公司承擔（正常有走物流和普通快遞，如客戶需要加急或走空運，由客戶承擔多出的費用）
【生產周期】簽訂合同及確認圖紙后，大概需要6-8周的生產周期。
