汽車展廳三自由度運動平臺模擬運動平臺.

佛山依時利三自由度平臺亮相2017上海車展東風啟辰展廳~

2017上海國際車展4月19日正式拉開帷幕，本屆車展以“致力·美好生活”為主題，展出整車1400輛，其中全球首發車113輛。

享有亞洲第一車展之美譽的2017第十七屆上海國際汽車工業展覽會(2017上海國際車展)將于4.19–4.20（媒體）、4.21–28日（觀眾）在享有全球最大的會展中心之美譽的國家會展中心（上海）盛大舉行,預計展出面積35萬平米.車展規模再次刷新!兩年一屆的上海國際車展一直以全球首發車眾多而著稱,是中國最重要的國際車展之一,2015年上海車展觀展人次高達1,253,513,使之成為參觀人數最多的車展,在國內與北京國際車展和廣州國際車展并列國內三大國際A級車展。車展注入了大量國際化的元素,理念和模式,同時眾多知名各汽車廠商的大力投入,全方位的媒體報道,高質量的現場配套服務進一步提升了上海國際車展在全國乃至全球的影響力和知名度.

其中東風啟辰的車展所用的汽車自由平臺是由佛山市依時利新科技有限公司生產制造，由2個三自由度平臺組成。

三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統及伺服電動缸作為平臺運動部分的執行機構，因此，三自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續，既可實現高頻響的快速運動，也可實現低速下的平穩運動。

三自由度動感平臺主要性能
一、性能特征
1.1有效載荷重量
有效載荷400kg
總載荷：400kg（含上平臺及鉸鏈）
1.2運動能力指標
自由度 位移或角度 速度 加速度
縱搖 ±28° ±20°/s ±50°/s2
橫搖 ±20° ±20°/s ±50°/s2
垂直 300mm ±120mm/s 0.3g
1.3系統功率需求
動感平臺功率需求：2000W（單相220V）。
二、安全功能
動感平臺所有機械組件的設計載荷大于額定載荷的4倍。
三、環境條件
1、運行環境溫度： 0?40?C
2、儲存溫度： -20?70?C
3、濕度： 5?95%
4、防潮等級： 平臺：IP64 控制箱：IP20
四、可靠性和可維修性
1、動感平臺一次連續工作時間不低于48小時。
2、使用壽命不小于10000小時。
3、平均無故障時間MTBF≥2000小時。
4、機械故障平均維修時間MTTR≤1小時。
5、電氣故障平均維修時間MTTR≤0.5小時。
五、供電條件要求
1、電壓220V，波動范圍：-10%～+10%；
2、頻率50HZ，波動范圍：-5%～+5%；
3、容量：1.1KVA。
六、系統設備組成
序號 名 稱 型 號 數量
1 電動缸 YSL61-R，折返式 3套
2 伺服電機 750W（無剎車）海得 3套
3 電機驅動器 海得 3臺
4 上平臺含鉸鏈 非標產品 1個
5 下平臺底座含鉸鏈 非標產品 1套
6 電源和信號電纜 纜長5m 3套
7 控制箱 1套
平臺固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm，上平臺尺寸為2000mmx1500mm。平臺安裝面距地面最低約810mm。

平臺外形圖
電動缸參數表
型號 YSL61-R 備注
類型 折返式
外形圖號 A-
行程 (mm) 300
絲桿導程（mm） 5
額定輸出力 (N) 4000
最大出力（N） 12000
額定速度 (mm/sec) 125
最高速度 (mm/sec) 208
電機功率 (W) 750 海得，無剎車
電機額定轉速 (rpm) 3000
電機最高轉速 (rpm) 5000
減速比 1.5:1 高強度同步帶
限位開關 有 二個，NPN，常閉
安裝方式 尾鉸 參照外形圖