伺服驅動器損壞原因？

機械手上的一個電機與機器撞了一下,這個電機的伺服驅動器就壞了,目前已更換新的好了,但是不知道為什么會壞?請哪位幫我分析一下,我只需要一些可能的原因,不一定要非常準確的,謝謝各位了!兄弟我沒有分了,不好意思,請大家幫幫忙!

答：

伺服電機是很怕撞的，因為在伺服電機的軸端裝有編碼器，現在多是2500或者17位之類的編碼器，這類編碼器是在樹脂塑料盤，或者玻璃盤上通過激光刻線標記位置，這個部件是很脆弱的，由于碰撞，可能毀壞，或者讓他和光電讀取頭發生位置上的扭曲，就毀損電機，至于電機本體，是個鐵疙瘩，只要不燒，壞還是挺難得，另外如果帶有抱閘的電機，如果外力太大，可能會弄壞抱閘。

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