深圳視覺航空模擬器亮相第50屆深圳西部寶體車展

其中該模擬器所用六自由度模擬平臺由佛山依時利新科技有限公司生產。

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客戶訂制的汽車模擬vr六自由度平臺已經正式投入運營。

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7月1日，我們公司田總，阮工，劉工等一行人前往深圳客戶安裝調試六自由度賽車模擬平臺，得到客戶的一致好評。

1：系統組成
六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。
各主要部分簡述如下：
1）運動平臺
上平臺：連接需要被模擬動作的機構
上鉸鏈：雙回轉軸的虎克鉸結構，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。
下鉸鏈：單虎克鉸結構，用于連接固定基座與電動缸的筒體。
下平臺：安裝固定基座。
2）計算機控制系統硬件
運動控制計算機（伺服控制單元）：實現平臺系統啟動/停止、接收上位機發來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。
信號調理單元：完成與平臺系統運動狀態相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理，以及伺服驅動器的驅動等。
3）系統控制軟件
運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。
2：系統工作原理
平臺的工作原理如圖2.1所示。控制系統為分層控制結構，監控單元負責人機界面交互，接受用戶操作指令。并將控制信號下達給實時控制計算機。

圖2.1 系統原理框圖
首先，用戶輸入期望的運動參數（運動平臺位姿、速度或加速度），如X向正弦運動。該運動參數傳輸給運動控制計算機，運動計算機通過運動學反解計算出六個電動缸的運動參數（電動缸位移量）；然后，運動計算機根據六支電動缸運動參數和六個電動缸的位移反饋量，驅動六個伺服驅動器，實現六個電動缸閉環位置控制，使六個電動缸達到所要求的位移量，那么運動平臺也就達到了所期望的運動姿態。
六自由度運動平臺，由于有極為廣闊的應用前景，六自由度運動平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六只油缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態，可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。

售后說明及建議
1.本產品自出廠出貨日起，在正常使用情形下(即非人為損壞）保修一年。
2.若因人為因素或其它不正常使用所造成之損壞，慨不在保修范圍內。
3.本產品出廠后嚴禁自行拆卸，一經拆卸慨不負保修責任。

企業單位購買六自由度平臺,三自由度平臺,六自由度運動平臺,三自由度運動平臺,設備請聯系佛山市依時利新科技有限公司。

佛山市依時利新科技有限公司

佛山總部

聯系人:秦先生
手機：13928227857

2017上海國際車展4月19日正式拉開帷幕，本屆車展以“致力·美好生活”為主題，展出整車1400輛，其中全球首發車113輛。

享有亞洲第一車展之美譽的2017第十七屆上海國際汽車工業展覽會(2017上海國際車展)將于4.19–4.20（媒體）、4.21–28日（觀眾）在享有全球最大的會展中心之美譽的國家會展中心（上海）盛大舉行,預計展出面積35萬平米.車展規模再次刷新!兩年一屆的上海國際車展一直以全球首發車眾多而著稱,是中國最重要的國際車展之一,2015年上海車展觀展人次高達1,253,513,使之成為參觀人數最多的車展,在國內與北京國際車展和廣州國際車展并列國內三大國際A級車展。車展注入了大量國際化的元素,理念和模式,同時眾多知名各汽車廠商的大力投入,全方位的媒體報道,高質量的現場配套服務進一步提升了上海國際車展在全國乃至全球的影響力和知名度.

其中東風啟辰的車展所用的汽車自由平臺是由佛山市依時利新科技有限公司生產制造，由2個三自由度平臺組成。

三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統及伺服電動缸作為平臺運動部分的執行機構，因此，三自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續，既可實現高頻響的快速運動，也可實現低速下的平穩運動。

大推力電動缸生產廠家請聯系佛山依時利。

相對于高速電動缸，推力較大，推力范圍從10kg到最大的32t，速度較高速型慢，一般從5mm/s-1000mm/s，推力越大的型號速度越小。一般情況下大推力型都能滿足用戶的要求。

當用戶使用速度大于1500mm/s時可以考慮高速電動缸。但是高速電動缸推力較小，一般最大的規格不超過50kg推力。

6.我們的缸體采用高強度鋁型材、高強度、高剛性、其余配件均為304不銹鋼件和45#鋼件加工。客戶可選材質。相比其他低價格產品有明顯的質量優勢.

【視頻】：

伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。

六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。

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佛山依時利新科技是一家集設計研發，加工生產和銷售為一體的企業，專注于虛擬現實和仿真模擬試驗領域的軟件和硬件的研發與銷售，是一家VR技術解決方案供應商和服務商。提供的產品有電動缸，三軸，四軸，六軸等多軸運動平臺，4D動感電影座椅以及成套設備，6DOF賽車模擬器，VR座椅，虛擬工程機械培訓模擬器（飛機，挖掘機，礦車等），能夠滿足不同領域的客戶對虛擬現實的應用需求。

?伺服電動缸可以用于自動化生產，但是很多人不是很了解電動缸具體可以應用在什么地方做什么用？今天就來為大家介紹一下電動缸的使用范圍
總的來說電動缸可以用于工件的定位，搬運，夾取，插入等方面的工作,也可以應用在食品設備,金屬處理設備,紡織品機械,木工設備,移載設備，往復噴涂機,印刷設備,機械手臂,包裝機設備,化學制品設備,自動點膠設備,自動化加工設備工件定位設備,貼標簽機、激光切割定位、水切割定位、超聲焊接定位、醫療設備,太陽能設備等。這些設備上都是可以應用的到的。

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