近日，哥倫比亞客戶向我們公司采購(gòu)的訂制六自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)伺服發(fā)貨了，采用六個(gè)伺服電動(dòng)缸定制，參數(shù)如下：

全電動(dòng)六自由度動(dòng)感平臺(tái)

技術(shù)文件

六自由度動(dòng)感平臺(tái)主要性能

一、性能特征

1.1有效載荷重量

有效載荷1000kg

總載荷：1180kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）

 

1.2運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)

自由度	位移或角度	速度	加速度
縱向位移	±300mm	±333mm/s	0.66m/S2
橫向位移	±300mm	±333mm/s	0.66m/S2g
垂直升降	±400mm	±333mm/s	0.66m/S2
俯仰	±20°	±16°/s	±150°/s2
滾轉(zhuǎn)	±20°	±16°/s	±150°/s2
偏航	±22°	±16°/s	±150°/s2

 

1.3系統(tǒng)功率需求

動(dòng)感平臺(tái)功率需求：2000W*6（單相220V）。

二、安全功能

動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。

 

三、環(huán)境條件

1、運(yùn)行環(huán)境溫度：????? 0~40°C

2、儲(chǔ)存溫度：????????? -20~70°C

3、濕度：????????????? 5~95%

4、防潮等級(jí)：????????? 平臺(tái)：IP64???? 控制箱：IP20

 

四、可靠性和可維修性

1、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。

2、使用壽命不小于10000小時(shí)。

3、平均無(wú)故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。

4、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。

5、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。

 

五、供電條件要求

1、電壓220V，波動(dòng)范圍：-10%～+10%；

2、頻率50HZ，波動(dòng)范圍：-5%～+5%；

3、容量：1.1KVA。

 

六、系統(tǒng)設(shè)備組成

?序號(hào)	名?? 稱	型????? 號(hào)	數(shù)量
1	電動(dòng)缸	YSL93-L，直線式	6套
2	伺服電機(jī)	2000W（有剎車(chē)）東菱	6套
3	電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	東菱	6臺(tái)
4	上平臺(tái)含鉸鏈	非標(biāo)產(chǎn)品	1個(gè)
5	下平臺(tái)底座含鉸鏈	非標(biāo)產(chǎn)品	1套
6	電源和信號(hào)電纜	纜長(zhǎng)6m	6套
7	控制箱		1套

 

 

平臺(tái)固定基座的占地尺寸為2000mm×2200mm，上平臺(tái)尺寸為3100mmx2200mm。平臺(tái)安裝面距地面最低約1100mm.

運(yùn)動(dòng)安全范圍4000mm X 3000mm.

A-01

 

 

 

 

 

 

電動(dòng)缸參數(shù)表

型號(hào)	YSL93-L	備注
類型	直線式
外形圖號(hào)	???????? A-01
行程 (mm)	400
絲桿導(dǎo)程（mm）	10
額定輸出力 (KN)	5.4
最大出力（KN）	16.2
額定速度 (mm/sec)	333
最高速度 (mm/sec)	500
電機(jī)功率 (W)	2000	東菱，有剎車(chē)
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (rpm)	2000
電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 (rpm)	3000
減速比	1:1
限位開(kāi)關(guān)	有	二個(gè)，NPN，常開(kāi)
安裝方式	鉸鏈	參照外形圖

 

歡迎外貿(mào)公司，外國(guó)客戶聯(lián)系我們，專業(yè)生產(chǎn)六自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)伺服電動(dòng)缸，可以訂制。

附上英文參數(shù)：

Parameters of 6 DOF platform

I.Functions

1.1 Payload

Payload: 1000kgs

Total payload: 1180kgs（include the upper base and hinge）

 

1.2 Motion capacity index

Motion	Travel range	Speed	Acceleration
Surge	±300mm	±333mm/s	0.66m/S2
Sway	±300mm	±333mm/s	0.66m/S2g
Heave	±400mm	±333mm/s	0.66m/S2
Pitch	±20°	±16°/s	±150°/s2
Roll	±20°	±16°/s	±150°/s2
Yaw	±22°	±16°/s	±150°/s2

 

1.3 Power requirement of system

Power requirement：2000W*6（single-phase 220V）

 

II.Safety function

The Design payload of all components of platform are greater than 4 times the rated payload.

III.Environmental conditions

1、Operating temperature：????????????? 0-40℃

2、Storage temperature：????????????????? -20-70℃

3、Humidity：???????????????????????????????????? 5-95%

4、Moisture level：??????????????????? ??? ?Platform：IP64???? Control case：IP20

 

IV.Reliability& Serviceability

1、Motion Platform a continuous working time is not less than 48 hours.

2、Life is not less than 10000 hours.

3、Mean Time Between Failure≥2000 hours.

4、Mean time to repair of Mechanical failure ≤1 hour

5、Mean time to repair of Electrical fault ≤0.5 hour

 

V.Supply conditions requirement

1、Voltage: 220V，Variation range：-10%～+10%

2、Frequency :50HZ，Variation range：-5%～+5%

3、Volume：1.1KVA

?

VI.System equipment components

?

?No.	Item	Description	QTY
1	actuator	YSL93-L，linear	6sets
2	servo motor	2000W（with brake）Dorna	6sets
3	Motor Driver	Dorna	6sets
4	upper base+hinge	non-standard product	1set
5	Bottom base+hinge	non-standard product	1set
6	Power and signal cable	Length: 6m	6sets
7	Control case		1set

 

Bottom support base dimension:2000mm×2200mm， Upper support base dimension:3100mmx2200 mm.

Ground clearance of platform(Min.):1100mm, Move safety range: 4000×3000 mm

 

Drawing of platform

 

 

Parameters of actuators:

Model	YSL93-L	Remarks
Type	Linear
Stroke length(mm)	400
Lead screw guide（mm）	10
Rated output (KN)	5.4
Max.output（KN）	16.2
Rated speed (mm/sec)	333
Max.speed (mm/sec)	500
Motor power (W)	2000	Dorna,with brake
Rated RMP of moto (rpm)	2000
Max.RMP of motor (rpm)	3000
Reduction ratio	1:1
Limited switch	YES	2pcs，NPN，Normally open
Install method	Hinge	According to drawing