傳動速度：梯形絲杠為滑動摩擦，工作時溫升較大，故不可用于高速傳輸。

使用壽命：滑動摩擦表面損傷較大，故壽命較低，通常使用時需注意清潔潤滑。

自鎖性：自鎖性一般與傳動效率成反比，因此，而梯形絲杠具有一定的自鎖性。

經濟性：一次完成工藝效率很高，故成本較低。但因滾珠絲桿的發展，工藝配套設備的升級轉型，將來也許會有所增加。

由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率，一般可達90~96% 。

精度高：滾珠絲桿生產設備都是貴重的高精度設備，批量化的生產工藝使生產精度盡量避免人為因素對精度的干擾。

高速進給和微進給可能：滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動，靜摩擦力小，所以啟動力矩極小，不會出現爬行現象，能保證實現精確的微進給。

不能自鎖、具有傳動的可逆性

（1）傳動準確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比；

（2）傳動平穩，具有緩沖、減振能力，噪聲低；

（3）傳動效率高，可達0.98，節能效果明顯；

（4）維護保養方便，不需潤滑，維護費用低；

（6）可用于長距離傳動，中心距可達10m以上。

多用于透氣窗開啟、舞臺等民用領域。

增加壓力傳感器，推力控制精度可達1%；

噪音低，剛性高，抗沖擊力，操作維護簡單。工業領域應用較多。

1.結構簡單：直線電機不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，使結構大大簡化，運動慣量減少，因而達到較高的加速度、動態響應性和定位精度。

2. 因為圓周轉換，普通材料亦可以達到較高的速度。

3. 定子與動子之間保存有間隙，運動時無機械接觸，因此沒有無摩擦和噪聲，具有較高的壽命

1.凸輪為高副接觸（點或線）壓力較大，點、線接觸易磨損；

2.凸輪輪廓加工困難，費用較高；

3.行程不大。

缺點：

1.控制精度低，一般為兩點控制

2.需要配備空壓機，且啟動傳輸有漏氣風險

3.需要對各種氣動管線進行安裝和維護。

4.需要持續不斷的壓力供給。

5.反應速度較慢，不宜用于元件級數過多的復雜回路。