六自由度工業(yè)機器人是典型的機電一體化產(chǎn)品，其動作靈活性高，工作空間范圍大，可以很靈活的繞過障礙物，并且結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積也比較小，關(guān)節(jié)上相對運動部件容易密封防塵，廣泛應(yīng)用在機床上下料、取件、弧焊、噴漆等行業(yè)，但對其實物進行研究和開發(fā)存在成本高、周期長等缺點。而針對教學(xué)和研究的需要，對六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、運動和控制系統(tǒng)的認知理解和研究，要求機器人能完成相關(guān)六個自由度的運動，且要結(jié)構(gòu)簡單，操縱安全，成本低，一般不會造成事故。為此開發(fā)一種六自由度機器人來滿足這些研究和教學(xué)的要求是很有必要的。^?

六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。