6個精巧的“小爪”，一條機械臂前后上下地靈活轉動，不到兩分鐘，100條毛巾被整齊碼好，進入包裝流程。在太倉市璜涇鎮雅鹿村的米吉紡織車間里，10多臺這樣的疊毛巾“機器人”無休運作，可替代數10名工人。據企業主介紹，這些看似簡單的“機器人”可幫了他們大忙，不僅大大降低了人工成本，還緩解了傳統企業招工難的困局。而這些“機器人”從概念到設計全部出自95后小伙黃圣杰。

黃圣杰并非科班出身，對于機械制造等基本屬于門外漢。但多年在父輩的毛巾廠里耳濡目染，加之自幼對模型等的喜愛，黃圣杰格外熱衷鉆研智能設備方面的知識。黃圣杰告訴記者，毛巾生產作為傳統行業，前道紡織、制造等環節自動化程度已經非常高，但后道整理包裝卻一直依靠人工。“后道程序屬于簡單的重復勞動，現在的年輕人都不愿意干，因此往往前道生產好的毛巾后道無人整理，在車間里雜亂堆放，很多毛巾生產企業都面臨這樣的問題。”黃圣杰說，因此他開始琢磨這能不能用智能設備來替代人工完成這項枯燥的工作。

由于本身缺乏一定的專業知識，黃圣杰首先走訪山東、浙江等地，探訪智能設備制造企業，把自己的設想告訴他們，希望可以借助他們的力量共同設計出這樣的機器，但每家企業都無法給予最佳方案。“機器設計的難點在于毛巾的抓取。由于毛巾輕薄，且相互摩擦力大，如何抓取毛巾成了一個難題。”黃圣杰介紹說，他剛開始設計的方案是用設備將毛巾吸起來進行整理，但如此輕薄的毛巾很難吸取，多次實驗都失敗了。去年7月，他再次來到蘇州一家智能設備制造企業，相互交流發現依舊存在很多技術難題。

“當時感覺蠻失望的，正準備離開時我突然靈光一閃。”黃圣杰告訴記者，雖然毛巾輕薄，但毛巾表面獨特的機理使得毛巾很容易夾起來。“只要機械手指足夠精細，就能很容易地將毛巾夾起。”突破了設計的瓶頸，黃圣杰的第一代毛巾整理“機器人”很快誕生。“第一代設備比較簡陋，能夠完成毛巾整理和點數的功能，已經能夠替代大部分人工了。”黃圣杰告訴記者，在自家的企業試用后，他拍攝了視頻，分享在朋友圈，不少同行咨詢用的是什么機器。“因為面臨同樣的問題，很多同行希望向我們購買這樣的設備。”黃圣杰說。

但黃圣杰沒有急于量產出售，而是希望進一步精進自己的設計，讓這臺“機器人”更為成熟。他很快發現第一代設備穩定性不夠，毛巾疊放不夠整齊。“第一代是試驗機，根據使用效果我又對一些細節做了調整，第二代機器的穩定性和效率都有了提高。”看到了市場需求，黃圣杰去年年底成立了自己的智能設備制造企業，并組建研發設計團隊，對相關技術申請了專利，如今已經完成了一百多臺機器訂單，客戶從太倉本地發展到了浙江、山東等地，疊毛巾“機器人”也升級到了第三代。

“我的第一個目標是實現毛巾制造無人化。”黃圣杰說。記者了解到，繼成功研發疊毛巾“機器人”后，黃圣杰正全力攻堅毛巾包裝“機器人”設計制造，讓“機器人”自動包裝打包。目前該項目已經完成設計環節，進入試驗階段。

與團隊討論設計細節、聽取客戶使用意見……自從成立了公司，20出頭的小伙黃圣杰格外忙碌。沒有躺在父輩的功勞簿上，他選擇獨自打拼，開辟出一條屬于自己的發展之路。“智能制造大有商機，但要做出成績著實不易，特別是我這樣非專業出身的，需要花費更多精力。”黃圣杰接受采訪后，馬上踏上旅程，前往浙江考察洽談。(蘇報融媒記者 顧志敏 通訊員 張瑜)

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