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電動六自由度運動平臺——地震模擬6DOF平臺

佛山市依時利新科技有限公司位于佛山順德區,是集科研開發、設計生產、產品銷售和技術咨詢為一體的1高新技術企業。公司主要從事:并聯機器人應用研究及動感仿真模擬器開發應用;非標自動化測試設備技術開發;工業過程控制系統集成;液壓伺服控制系統設計成套;計算機工業控制軟件開發等。

多自由度產品是我公司主要高新產品之一,其中包括兩自由度、三自由度、六自由度等系列產品,系列產品是根據執行器的數量所做的簡化分類。從動力模式分類又可分為液壓伺服平臺和電動伺服平臺,目前電動伺服平臺是多自由度產品的發展趨勢。

多自由度產品在實驗室、工業機器人、駕駛培訓、地震模擬、科學博物展館、娛樂游戲等行業應用廣泛,多年來佛山依時利新公司已經推出一系列產品,包含:兩自由度動感座椅、三自由度汽車駕駛模擬器、高爾夫模擬器;六自由度地震模擬器、飛機模擬器、太空船模擬器、海浪模擬器、汽車駕駛模擬器、實驗室列車風擋模擬器等等。

不同的應用領域用戶可選擇兩自由度、三自由度、六自由度不同類型,比如球幕影院可采用大型多組六自由度平臺,交互式飛行3D游戲可采用小型六自由度或三自由度平臺,配置頭盔顯示器的交互游戲可采用小型三自由度或兩自由度平臺。

? 即使是六自由度平臺本身也有多種類型,具體涉及承載、安裝尺寸、運動幅值、速度、加速度主要指標,佛山依時利新科技有限公司可根據用戶設備需求進行定制生產。

六自由度運動平臺廣泛的應用于飛機、艦船、車輛的運動仿真和人員訓練。六自由度運動平臺能在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運動,也能做任意幾個自由度的復合運動。我公司采用全數字控制的閉環伺服電機作動缸作為平臺運動的執行機構,平臺運動光滑連續,可產生高頻響的快速運動,亦可實現低速下的平穩運動。因此,特別適合在實驗室內模擬飛行器、戰車、坦克、艦船的運動,并對平臺上的試件進行動態環境下的各項性能指標測試。

六自由度運動平臺可以獨立或復合運動,實現偏航、俯仰、側滾、X、Y、Z 六自由度運動;

 

地震模擬6DOF平臺特點

 

1)?額定概率:15KW;

 

2)?伺服電機配置???3KW×6;

 

3)?平臺設計動態載荷:2500kg(含結構件重量及加速度載荷)。

 

4)?平臺工作高度:長4.0m×寬4.0m×高1.25m。

 

5)?控制器:PAC實時控制器

 

6)?用戶通訊接口:PLC

 

7)?運動指標:

 

位移 速度 加速度
俯仰 ±12° ±15o/s ±60o/s2
滾轉(側翻) ±12° ±15o/s ±60o/s2
偏航 ±13° ±15o/s ±60o/s2
Z垂直升降 ±280mm ±300mm/s 5m/s2
Y縱向位移 ±280mm ±300mm/s 5m/s2
X側向位移 ±280mm ±300mm/s 5m/s2

 

佛山市依時利新科技有限公司是一家集專業研發、設計、加工生產和銷售伺服電動缸和電動伺服控制系統解決方案的創新型企業,伺服電動缸、電動伺服系統作為一個新型的機電一體化產品以省能源、低噪音、環境性好、低維護成本和優異的控制性和穩定性,得到赿來赿多的企業及科研部門的青睞和認可.公司在設計每一個解決方案之前,都會深入了解原始設備制造商所面臨的困難,可以根據您的不同工藝要求,進行合理設計,優化參數,并為您提供細致周到的解決方案和完善、快捷的售后服務。我們本著“誠信合作、質量為本、服務求誠”的經營理念更好的為廣大客戶服務,歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業務洽談。

公司技術實力雄厚,擁有一批理論基礎扎實,實踐經驗豐富的中青年技術專家,主要技術人員來自航空科研院所;公司充分發揮航空科研院所科技人員在控制領域的技術、信息和裝備優勢,在過程控制、液壓控制、電氣控制等光機電一體化技術領域和工程應用軟件方面不斷實踐創新,通過引進先進的技術自行研制成功了多種高科技產品,尤其是在電液伺服系統、并聯六自由度運動平臺、紅外光電線性傳感器和非標測試設備方面更具特色。

 

 

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