? ? 直流電機就是產生和使用直流電能的電機，直流電機是人類最早發明和應用的電機，它包括直流電動機和直流發電機。從電動缸來說，直流電動缸的使用也很廣泛。
直流電動機和交流電動機相比，它的主要優點：調速范圍大，能實現無級平滑調速；起動轉矩較大，能適應頻繁起動的場合。它的這種特點對生產機械的拖動需要是十分重要的。在許多社會生產部門，例如大型軋鋼設備、大型精密機床、礦井卷揚機、電力機車、大型起重設備等均采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械。直流發電機以前—直是大功率直流電的來源；它可以利用交流電動機作為原動機，很方便地將交流電能變為直流電能，被廣泛應用在電解電鍍、充電等設備中，直到現在，一些發電廠中的同步發電機的勵磁裝置還在使用直流發電機。

但直流電機也有較顯著的缺點：定位精度不好，功率小，一般不超過1kw，制造工藝復雜，消耗的有色金屬較多，生產成本高；在運行中電刷與換向器之間會產生火花，運行可靠性差，維護較困難。尤其對粉塵較大、易燃易爆的場合，直流電機根本無法應用。直流電機的作用交流電機還是不能代替的，在社會生產小的某些部門應用還是較廣泛所以電動缸在選直流電機時一定要注意使用環境，頻率，定位精度等等。